参考文献(reference) ……………………………………………………11
谢辞 ………………………………………………………………………12
第一章 绪 论
1.1研究背景
自20世纪60年代以来，机器人就开始用于工业生产中，而且发展迅速，如今，机器人在生产过程中占据了重要的地位，在这些机器人中，焊接机器人尤为重要，焊接机器人中有点焊和弧焊两种，其中弧焊的技术含量较高，较难实现，由于弧焊机器人[1]要求良好的焊缝跟踪，这就是目前的难题，跟踪方式目前有两种，第一：温度场（依据焊缝各处的温度进行定位的），第二：激光焊缝跟踪[2-3]；它具有多种优点，非接触，高精度。
本课题是通过摄像头采集激光焊缝图像进行预处理使得图像易于提取需要的信息，由于视频采集卡[4]不占用CPU的时间，所以运行速度可以更快，而且对采集到的图像进行预处理的速度比较快，完全可以满足当前工业自动控制的要求。
1.2研究现状
| ·焊缝图像采集及预处理 (05-14) |
| ·房产中介系统设计与实现 毕业设计 (05-14) |
| ·电子邮件客户应用程序的设计与实 (05-14) |
| ·超市管理系统 毕业论文 (05-14) |
| ·基于web的变电站信息管理系统 (05-14) |
| ·数字化医院中的PACS系统 毕业论文 (05-14) |
| ·基于C/S模式的高校学生管理子系统 (05-14) |
| ·VB学生信息管理系统 毕业设计 (05-14) |
| ·动态系统仿真设计与分析 (05-14) |
| ·八音符电子琴 毕业论文 (05-14) |
| ·焊缝图像采集及预处理 (05-14) |
| ·房产中介系统设计与实现 毕业设计 (05-14) |
| ·电子邮件客户应用程序的设计与实现 (05-14) |
| ·超市管理系统 毕业论文 (05-14) |
| ·基于web的变电站信息管理系统 (05-14) |
| ·数字化医院中的PACS系统 毕业论文 (05-14) |
| ·基于C/S模式的高校学生管理子系统及教务管理 (05-14) |
| ·VB学生信息管理系统 毕业设计 (05-14) |
| ·动态系统仿真设计与分析 (05-14) |
| ·八音符电子琴 毕业论文 (05-14) |
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